Rəqs ən qədim incəsənət növlərindən biridir. İlk insanlar istəklərini refleks olaraq bəzi ritmik hərəkətlərlə başa salırdılar...Əslində rəqsin insanların olmağından əvəl olduğu söylənilir. bəzi quşlar və heyvanlar rəqs edərək yoldashlarını çağırırdılar. Adi tovuzquşunun İspan dilindən əmələ gələn pavanə rəqsi, 1500-1600-cu illərdə məhşur saray rəqsi idi.
Rəqsin kökləri
İlk insanlar əvvələr refleks halını alan hərəkətlər etməyə başladılar... Yenilənən ritmik hərəkətlərin sehirli qüvvələri əks etdirdiklərini anladılar. Buradan, rəqsdə sehirli bir gücün olduğu düşüncəsi əmələ gəldi. Hər rəqs edəndə sehirli gücü yenidən yaratdıqları duyğusuna inanıblar. Bundan sonra insanların daire, yarim daire, qarışıqlı iki sıra ya da dalğalı sıralarla fərqli düzülüşlərlə kollektiv rəqs etməyə başladılar...
bəzi xalqlar doğum, yeniyetməli, evlilik, dəfn mərasimlərdində rəqs edirdilər. Bəzi geridə qalmış qəbilələr heyvanların hərəkətlərini təkrarlayıb bir necə məqsədlə eyni zamanda yaxşı məhsul almaq üçün cadu rəqsləri edirdilər. Sri Lankada masqa taxaraq edilən cadu rəqslərin xəstəlikləri sağaldığına belə inanılırdı. Bütün insanlar bu rəqs etrafın yaratdığı duyğulara görə formalaşırdı.
İnkişaf getməyə başladıqca, cadu rəqslərindən dini mərasimlər və ayinlər əmələ gəldi. Rəqsdə qanunlar ortaya çıxdı və rəqs çox Allahlı dinlərdə sitayiş etməyin əsas xüsusiyyətlərindən oldu. İbadət yerlərində keşişlər, varlı evlərdə qullar, evlilik, dəfn ya da sarayla əlaqəli bütün mərasimlərdə rəqs edirdilər.

Əyləncə üçün rəqs etmək ilk dəfə Misirdə başladı.
Sonrakı illərdə Qədim Yunanıstanda rəqs daha da inkişaf etdi. Bütün dini mərasimlərin vacib qaynağı olan rəqs eyni zamanda teatr oyunlarının da əsas hissəsini təşkil edirdi. Kəndlilərin əkin işlərində işləyərkən etdikləri hərəkətlərdən Yunan teatrı əmələ gəldi. Yunanca "rəqs edərəm" mənasına gələn "koro" sözü ilk dəfə, səhnədə rəqs edən, söylədikləri mahnılarla oyunu açıqlayan və bəhs edən bir qrup aktyorun çıxışları idi... Rəqsləri