Narahat Ayaqlar Sindromu yuxu ilə əlaqəli bir hərəkət pozğunluğudur. Xəstələr gecə ayaqlarını hərəkət etdirmək üçün dözülməz bir istəyə sahibdirlər. Simptomlar xəstədən xəstəyə dəyişir. Əksər xəstələr ayaqlarındakı xoşagəlməz hissləri izah etməkdə çətinlik çəkirlər. Tez-tez ‘uyuşma’ və ya ‘qarışqa gəzməsi’ kimi təsvir edilir. Bu, sancılardan çox fərqli bir hissdir. Oturmaq və yalan danışmaq hələ də ayaqdakı bu xoşagəlməz hissləri artırır. Ayaqların tərpənməsi və uzanması şikayətləri müvəqqəti və qısa müddətə azaldır. Bəzi xəstələrdə ayaqlarda olduğu kimi qollarda da oxşar xoşagəlməz hisslər olur. Bəzi Narahat ayaqlar sindromu olan xəstələrin şikayətləri davamlı deyil, bəziləri isə hər gecə baş verir. Bu səbəbdən xəstələrin çoxunun yuxu keyfiyyəti pozulur. Yaxşı yatmaqlarına baxmayaraq gün ərzində çox yorğun ola bilərlər. Bu səbəbdən peşə və ictimai həyatları pozula bilir. Gündüz yuxusu Narahat ayaqlar sindromunun problemlərindən biridir. Bu xəstələr tez-tez maşın və ya təyyarə ilə səyahət etməkdə çətinlik çəkirlər. Eynilə uzun müddət oturmalı olduqları kino, teatr və iş görüşmələrində çətinlik çəkirlər. Narahat ayaqlar sindromu keyfiyyətsiz yuxuya və yuxu kəsilməsinə səbəb olduğu üçün narahatlıq və depressiyaya səbəb ola bilər.

Narahat ayaqlar sindromu xəstələrinin əksəriyyətində ‘Yuxu zamanı Periyodik Ayaq Hərəkəti Pozğunluğu’ adlanan bir xəstəliyə rast gəlinir. Xəstələrdə tez-tez yatarkən ayaq barmaqlarının geriyə doğru əyilməsi görülür. Bu, ayaq biləyi, diz və budun uzanması şəklində oynaq hərəkəti ilə müşaiət edilə bilər. Periyodik ayaq hərəkətləri müəyyən aralıqlarla baş verir. Onların fasilələri ümumiyyətlə 20-40 saniyədir. Gecənin ilk yarısında daha tez-tez baş verirlər. Paralel xəstəliklər olan Narahat ayaqlar sindromu kimi bu xəstəlikdə ayaqlarda və bəzən qollarda da ola bilər.

Narahat ayaqlar sindromundan fərqli olaraq, ‘Yuxu zamanı Periyodik Ayaq Hərəkəti Pozğunluğu’ demək olar ki, həmişə yuxuda olur. Xəstələr bu vəziyyətdən xəbərdar deyillər,