ə yollandı. Müqəddəs evin kənarında Islam Peyğəmbəri ilə rastlaşdı. Peyğəmbər ətrafındakı bir dəstə müsəlmana dinin əsaslarını öyrətməklə məşğul idi. Əsəd o həzrəti görəndə maraq ona güc gəldi. Qulağındakı pambıq tıxacını çıxardı, Peyğəmbərə yaxınlaşdı. Həzrət Mühəmməd (s) Əsədi görəndə gülümsədi və buyurdu: «Insanlarla görüşəndə hər şeydən əvvəl de: Salamün əleykum». Əsəd soruşdu: «Ey Mühəmməd! Sən camaatı nəyə doğru dəvət edirsən? Dediklərin nədən ibarətdir?». Həzrət cavab verdi: «Allahın vahidliyini və mənim peyğəmbərliyimi qəbul etməyə, ata-anaya yaxşılıq etməyə, övladları öldürməməyə, pis işlərdən uzaq durmağa, başqasının qanını nahaq yerə tökməməyə, yetim malını yeməməyə çağırıram...».
Əsəd ibn Zürarə Peyğəmbərin sözlərini dinləyib azacıq fikrə daldı, sonra kəlmeyi-şəhadəti dilə gətirib müsəlman oldu. Onunla gələn yəsriblilər də Peyğəmbərlə görüşəndən sonra Islamı qəbul etdilər. Bundan sonrakı iki il ərzində yəsriblilərin daha iki nümayəndə heyəti Məkkəyə gəlib Peyğəmbərlə görüşdü. Birinci və ikinci Əqəbə beyətləri adlı bu görüşlər zamanı Məkkədə zülm çəkən müsəlmanların Yəsribə köçmə planı hazırlandı və hadisələr hicrətlə yekunlaşdı.

Peyğəmbərin hicrətindən əvvəl Yəsribdə ilk dəfə cümə namazı qıldıran da Əsəd ibn Zürarə olub. O, hicrətdən bir il sonra, Bədr döyüşündən az əvvəl dünyasını dəyişdi. Rəvayət edirlər ki, Mədinənin ilk müsəlmanlarından sayılan Kəb ibn Malik qocalanda gözləri tutulmuşdu. Oğlu Əbdürrəhman hər həftənin cümə günü onun qolundan tutub namaz qılmaq üçün məscidə aparırdı. Hər dəfə azan səsi eşidiləndə Kəb ibn Malik Əsəd ibn Zürarənin ruhuna rəhmət söyləyir, bağışlanma diləyirmiş. Oğlu səbəbini soruşanda Kəb belə deyir: «Bizə Mədinədə ilk dəfə cümə namazı qıldıran Əsəd ibn Zürarə olub. Ona görə hər cümə günü namaza gedəndə onu xatırlayıb ruhuna rəhmət oxuyuram». Əbdürrəhman soruşdu: «Həmin namaz vaxtı sayınız nə qədər idi?». Kəb dedi: «Qırx